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机型额定输出 [W]安装尺寸 [mm]减速比额定转矩 [N・m]容许转矩 [N・m]齿隙 [min]标准型5042-0.159--1000.318200600.6374001.27750852.39PS减速机型50601:5 1:10 1:25-0.716 ~ 3.22151001.43 ~ 6.44200902.87 ~ 12.94005.72 ~ 25.7PJ减速机型100801.27 ~ 6.363