齿端修缘和鼓形修整都是为防止由于运转中的负荷产生的变形、制作中的误差等造成的单侧齿面啮合导致齿某一侧啮合过于集中而做的齿形修正。
这当中，齿端修缘是仅对齿宽两侧厚度进行修薄的一种方法。而鼓形修整则是从齿宽的中央向两侧加工，使齿厚以中央为中心向两侧逐渐变薄，也就是说给齿线方向加适当的膨胀形状。

其核心目的是通过修整齿顶形状来补偿齿距误差，从而有效减小齿轮啮合时的动载荷和冲击，使传动更平稳，并降低噪音。

①. 鼓形修整
②. 齿端修缘（修薄）

部分资料来源KHK小原齿轮工业株式会社官网