插齿机是根据齿轮展成法进行插齿的加工工具。插齿机上安装的齿轮状刀具作往复的圆周运动进行插齿加工。
插齿机与滚齿机相比生产效率较差，但是可以制造滚齿机上不能制造的内齿轮和多联齿轮等优点。

   插齿时，首先是插齿刀相对工件作径向切入，直到全齿深时停止切入，

复合运动，切齿深到位时，工件再转过一圈后，齿轮加工完备，然后插齿刀与工件快速分开，机床自动停止。此外，插齿刀的往复运动
，向下是切割，向上是空程，为了在空程时减少刀刃的磨损，插齿刀在空程时要让刀运动 ^。

插齿机

来源：KHK小原齿轮工业株式会社官网