KHK蜗杆是螺纹齿轮的一种。在圆棒上做螺丝的东西叫做蜗杆，与之直角啮合的齿宽薄的斜齿轮叫做蜗轮。这些组合叫做蜗轮。蜗杆在英语中是细长的没有脚的虫子。给人的印象是蠕虫在爬行。

      为了增加啮合齿的数量，将蜗杆的形状做成鼓状的东西叫做鼓形蜗杆，与之啮合的蜗轮叫做鼓形蜗轮，这些组合叫做鼓形蜗轮。小而大的减速比，咬合安静圆滑。蜗轮不能转动蜗杆。这叫做自锁。

     蜗轮用于电梯、自动扶梯等减速的机械装置。利用不能反转的点，用于防止反转齿轮装置。