什么是齿条？

khk齿条齿轮的种类

首先，对齿条的种类进行概要说明。
与其他种类的齿轮一样，齿条也根据齿根的形状、其扭曲方向、精度、硬度、材料、长度等存在各种各样的变化。

按牙签形状分类：

根据齿锥的形状对齿条进行分类时，可以马上分为齿条和斜齿轮（螺旋齿条）。

所有的牙齿本身都是直线

在khk齿条齿轮上

・容易制作

在斜齿轮上

・强度高、安静性好，适合高速使用

・由于发生推力，需要采取对策

的特征。

另外，齿条和小齿轮咬合使用时，各自的齿距必须相同。
另外，作为斜齿齿轮的小齿轮，必须使用斜齿轮，在这种情况下，两者的齿必须是相同的扭转角、相反的扭转方向。

按精度分类：

齿条的精度根据齿距误差、齿的研磨的有无、淬火的有无等而变化。

另外，齿条的弯曲量、全长的尺寸公差等也是决定齿条精度的重要因素。但是，JIS未规定齿条本身的精度等级。因此，小原齿轮工业以本公司独自的齿条精度等级进行管理。

按材料分类：

作为khk齿条齿轮使用的材料，具有代表性的有S45C等机械结构用碳素钢、SCM415和SCM440等铬钼合金钢、SUS304等不锈钢、聚缩醛、MC901（工程塑料）、C3604等黄铜。另外，根据需要，按照适合各种材料性质的适当方法进行热处理。

关于齿条的长度：

khk齿条齿轮通过配合其两端面进行加工，可以连接、延长使用。这种情况下，虽然连接的齿条的全长没有限制，但关于各个齿条单体的长度，大多使用到2000mm左右的齿轮。

与齿条啮合的小齿轮使用普通的圆柱齿轮，如正齿轮或斜齿轮。
 

khk齿条齿轮的选择方法

与其他种类的齿轮大致相同，在齿条和小齿轮的选定中，也需要考虑齿轮应容许的负荷、要求的安静性、必要的长度、使用环境的温度和湿度等。
另外，其润滑方法也成为了需要事先考虑的重要因素。

作为直动机构与滚珠丝杠的比较

构建直动系统时常用的khk齿条齿轮和滚珠丝杠主要有以下优点和缺点。

khk齿条齿轮的优缺点

优势

・可将齿条彼此连接使用，因此在构筑直动系统时，不受长度的限制

·通过变更齿条及小齿轮的齿的大小（模块），也能够应对较大的载荷

·通过变更材料、研磨的有无、淬火的有无、形状等，容易进行适合用途的设计

缺点

·由于齿轮的性质，不能避免齿隙

滚珠丝杠的优缺点

优势

·动力传递效率非常高（90%以上）

·通过进行增压，能够实现零回程

缺点

·由于在螺纹部分产生长度的“挠曲”，因此实质上难以制作2米以上的滚珠丝杠