正齿轮的齿筋扭曲（斜齿线）的是斜齿轮（斜齿齿轮）。比正齿轮强度强，作为光滑安静的齿轮被广泛用于汽车和产业机器等。发生推力。

斜齿轮是汽车动力传动齿轮中最常用的类型，一般都须在高速重载的条件下工作而又要求振动和噪声较小。为了改善它们在高速下的动态性能，减小振动和噪声，齿廓修形已成为必需的设计和工艺手段。